Регионална развојна агенција Подриња, Подгорине и Рађевине ДОО основана је 17.јуна 2013. године на Оснивачкој скупштини одржаној у Лозници, потписивањем Уговора о оснивању, а као резултат претходно потписаног Протокола о сарадњи између општина, Крупањ, Мали Зворник, Осечина, Љубовија, Богатић и града Лознице о заједничкој реализацији пројекта оснивања регионалне развојне агенције на територији Западне Србије. Уговор о оснивању потписало је 5 локалних самоуправа – град Лозница, општине, Љубовија, Крупањ, Осечина, Мали Зворник и Крупањ, као и 5 удружења предузетника, и то : Опште удружење предузетника из Лознице, Удружење грађана „Клуб привредника Лознице“, Опште удружење предузетника из Малог Зворника, Опште удружење предузетника из Љубовије и Опште удружење предузетника из Богатића.
Агенција је регистрована у Агенцији за привредне регистре 22.08.2013.године.